圓柱滾子軸承:這類滾子主要用于圓柱滾子軸承,還可以將滾子組件直接用于機械中。該類滾子在尺寸上已標準化,可作為商品滾子供設計和用戶選擇。
長圓柱滾子軸承:該類滾子分有軸徑用和無軸徑用兩種,主要用于長圓柱滾子軸承,還可以將滾子組件直接用于機械中。
滾針軸承:這類滾子主要用于滾針軸承、萬向節滾針軸承及推力滾針軸承,還可以將滾針組件直接用于機械中。該類滾子在尺寸上已系列化,供設計選擇。根據軸承結構的需要,滾針的兩端頭部形狀有錐頭形、平頭形、圓頭形等。
圓錐滾子軸承:呈圓截錐體,其錐角通常為1°~4°20′,也有小于1°或大于4°20′的,多為2°。滾子長度一般不超過滾子大端直徑的兩倍。這類滾子多用于圓錐滾子軸承,大錐角的滾子基本上用于推力圓錐滾子軸承。